Açık Erişim Sistemine Hoş Geldiniz
Yıldız Teknik Üniversitesi, bilimin ve teknolojinin ilerlemesine katkı sağlamayı, açık, tekrarlanabilir ve güvenilir araştırma çıktıları ile uygulamalarını benimseyerek; toplum ve tüm dış paydaşları yararına bilginin geniş yayılımını taahhüt eder.
YTU Açık Erişim Sistemi, öğretim üyelerimiz ve öğrencilerimizin uluslararası standartlara ve fikri mülkiyet haklarına uygun olarak ürettikleri kitap, makale, tez, ansiklopedi, sanat eseri gibi bilimsel ve sanatsal ürünleri sunmaktadır.

sonuçlar
Keşfet
DSpace'teki Bölümler
Koleksiyonlarına göz atmak için bir Bölüm seçin.
- Scholarly Outputs
- Related Objects
Yeni Eklenenler
Item type:Yayın, Erişim durumu: Açık Erişim , Çok yönlü hareket kabiliyetine sahip sabit mıknatıslı küresel motorun tasarımı(2022)Gündoğar, Umut YusufRobotik, havacılık, savunma, aviyonik, otomotiv ve biyomedikal uygulamalarda, teknolojik gelişmelerle birlikte çok serbestlik dereceli hareket kabiliyetine olan ihtiyaç her geçen gün artmaktadır. Böyle sistemlerde her bir serbestlik dereceli hareket için ayrı bir elektrik makinası kullanmak yerine, çok serbestlik dereceli hareket kabiliyetine sahip motorların kullanılması, bu sistemlerin karmaşıklığını azaltmakta ve boyutlarının küçülmesini sağlamaktadır. Ayrıca yine çok serbestlik dereceli hareket kabiliyetine sahip uygulamalarda bu motorların kullanımıyla, yüksek kuvvet, yüksek moment ve büyük hareket açıları sağlanabilmektedir. Bu amaçla bu tez çalışmasında iki serbestlik dereceli hareket kabiliyetine sahip, ±45˚ eksenel hareket açısı yapabilen ve yeni bir mekanik yapıya sahip, yüzey mıknatıslı bir küresel bir motor tasarlanmıştır. Tez çalışmasında tasarlanan küresel motor, 4 kutuplu, yüzey mıknatıslı bir rotordan ve 3 blok yapısında, 18 sargıya sahip bir statordan oluşmaktadır. Motorun mekanik yapısında ise küresel mafsal, küresel yatak, küresel rulman ve yatak kapakları gibi herhangi bir mekanik parça kullanılmadan, rotoru iki hareketli parça ile çevreleyen ve ±45° eksenel hareket açısı sağlayabilen yeni bir mekanik yapı tasarlanmıştır. Bu yeni mekanik yapı sayesinde, motorun eksenel hareket açısı, moment ve kuvvet değerlerinde, literatürde mekanik yapılarında küresel mafsal, küresel yatak, küresel rulman, yatak kapakları kullanılan motorlara göre daha başarılı sonuçlar elde edilebilmiştir. Küresel motor tasarımında ilk önce farklı motor modelleri oluşturularak, elektromanyetik analizleri yapılmış ve yapılan tasarım optimizasyonu sonucuna göre nihai tasarım modeline karar verilmiştir. Tasarım ve analiz çalışmaları sonlu elemanlar yöntemiyle (SEY) Ansys Maxwell yazılımı kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Analizlerde nihai motor yapısının belirlenebilmesi için farklı stator, rotor, mıknatıs yapıları ve malzemelerinin kullanıldığı, farklı küresel motor modelleri oluşturulmuş ve elektromanyetik analizleri gerçekleştirilmiştir. Her bir tasarım için manyetik akı yoğunluğu, kuvvet ve moment değerleri elde edilmiş, rotorun hareket açı kabiliyeti karşılaştırılmıştır. Bu karşılaştırma sonuçları değerlendirilerek, nihai motor modeline karar verilmiştir. Daha sonra nihai motor tasarımının prototipi üretilmiş ve testleri yapılmıştır. Elde edilen test sonuçları ile analiz sonuçları karşılaştırılmıştır ve karşılaştırma sonuçları grafiklerle verilmiştirItem type:Yayın, Erişim durumu: Açık Erişim , Çok amaçlı 3 boyutlu kutulama problemlerinin optimizasyonu için matematiksel model ve genetik algoritma önerisi(2022) ;Erbayrak, SedaDoç. Dr. Vildan Çetinsaya Özkır3 Boyutlu Kutulama Problemleri (3BKP), kullanılan kutu sayısını en aza indirmek amacıyla farklı boyutlarda dikdörtgen şeklinde ki nesnelerin, kutulara yerleştirilmesi olarak tanımlanır. Bu tez çalışmasında, 3BKP’ nin çözümü için matematiksel ve sezgisel model önerisi yapılmıştır. Önerilen yöntemler yardımı ile nesnelerin 2-yönlü döndürülmesine izin verildiği, aynı ürün gruplarının bir arada yüklendiği ve kutulardaki yük dengesinin sağlandığı yükleme planları oluşturulmuştur. Ele alınan problem için aynı ürün gruplarını birlikte paketlemeye teşvik eden aile birliği adı verilen yeni bir kavram literatüre tanıtılmıştır. Pratikte ürün bazlı paketlemenin yaygın kullanılmasına rağmen, literatür de aile birliği kavramını içeren çözüm yöntemi bulunmamaktadır. Önerilen matematiksel model, aile birliği oranını maksimize ederken, kullanılan kutu sayısını ve ideal ağırlık merkezinden sapmayı minimize etmiş ve optimum yerleşme planlarının oluşturulması sağlanmıştır. Ancak problem aile sayısı, nesne sayısı gibi parametrelerdeki artış sebebiyle karmaşık hal aldığında çözüm sürelerinde artış olmuştur. Bu sebeple büyük ölçekli problemlerin çözümü için genetik algoritma tabanlı sezgisel algoritma geliştirilmiştir. Önerilen sezgisel algoritmada, ilk olarak problem bir boyutlu kutulama problemi olarak ele alınmış ve genetik algoritma kullanılarak nesnelerin ürün ailelerine göre kutulara atanması sağlanmıştır. Sonrasında, bu atamalar dikkate alınarak, problem 3BKP olarak ele alınıp duvar örme algoritması kullanılarak paketleme yapılmıştır. Son aşamada ise her kutu için, dengeli nihai yerleşim planları oluşturulmuştur. Önerilen matematiksel ve sezgisel algoritmanın performansı literatürden örnekler kullanılarak karşılaştırılmış ve benzer sonuçlar elde edildiği görülmüştür.Item type:Yayın, Erişim durumu: Sadece Metadata , Combining adsorption and coagulation for the treatment of azo and anthraquinone dyes from aqueous solution(AMER CHEMICAL SOC, 2006) ;Karadag, Dogan ;Tok, Sema ;Akgul, Eda ;Ulucan, KubraEvden, HulyaThe combined process of coagulation and adsorption was studied for the treatment of reactive dye wastewaters. Ferric chloride and organozeolite modified with CTAB were chosen as the coagulant and adsorbent, respectively. Reactive dyes, namely, Reactive Blue 4 (RB4) and Reactive Yellow (RY), were used as representatives of anthraquinone and azo textile dyes. A series of jar-test and batch experiments were conducted to determine the optimum conditions. According to individual dye removal efficiencies, coagulation is the main treatment process of the combined process, and RY has better performance than RB4. Coagulation followed by adsorption was found to be very effective for color removal with more than 99.50% and for COD removal with more than 97.25%.Item type:Yayın, Erişim durumu: Sadece Metadata , Influence of leachate recirculation on aerobic and anaerobic decomposition of solid wastes(ELSEVIER SCIENCE BV, 2007) ;Bilgili, M. Sinan ;Demir, Ahmet ;Ozkaya, Bestarnin ;BİLGİLİ, Mehmet SinanDEMİR, AhmetIn this study, the effect of leachate recirculation on aerobic and anaerobic degradation of municipal solid wastes is determined by four laboratory-scale landfill reactors. The options studied and compared with the traditional anaerobic landfill are: leachate recirculation, landfill aeration, and aeration with leachate recirculation. Leachate quality is regularly monitored by the means of pH, alkalinity, total dissolved solids, conductivity, oxidation-reduction potential, chloride, chemical oxygen demand, ammonia, and total Kjeldahl nitrogen, in addition to generated leachate quantity. Aerobic leachate recirculated landfill appears to be the most effective option in the removal of organic matter and ammonia. The main difference between aerobic recirculated and non-recirculated landfill options is determined at leachate quantity. Recirculation is more effective on anaerobic degradation of solid waste than aerobic degradation. Further studies are going on to determine the optimum operational conditions for aeration and leachate recirculation rates, also with the operational costs of aeration and recirculation. (C) 2006 Elsevier B.V. All rights reserved.Item type:Yayın, Erişim durumu: Sadece Metadata , THE COMPARISON OF SERVICE QUALITY OF DOMESTIC AIRLINES IN TURKEY(YILDIZ TECHNICAL UNIV, 2007) ;Onut, Semih ;Akbas, Seyfettin ;Yilmaz, GokhanÖNÜT, SemihIn this study airline service quality of domestic lines in Turkey is evaluated. Service quality can be considered as a composite of different attributes. There are also many criteria one should consider as part of the appropriate evaluation process of the service quality, including reliability, performance, responsibility, etc. Consequently evaluation procedures involve several objectives and it is often necessary to compromise among possibly conflicting tangible and intangible factors. For these reasons, multiple criteria decision making (MCDM) has been found to be a useful approach to solve this kind of problem. Analytical hierarchy process, one of the MCDM methods, is used for determining the weights of the selection criteria and evaluating service quality of domestic airlines in Turkey.