Mikro denetleyici kontrollü kablosuz kontrol sistemi

Abstract

Teknolojinin hayalleri gerçek yaparak hızla ilerlediği bu yüzyılda insanoğlunun en büyükyardımcısı haline gelen makineler ve robotlar yakın bir gelecekte çok daha yararlı konulardabizlerin vazgeçilmez yardımcıları olacaklardır. Günümüzde varolan sistemleri, makineleri verobotları bir hedefe yöneltmek, en faydalı şekilde kullanmak ve kontrol altında tutabilmekamacıyla çeşitli yöntemler geliştirilmiştir. Bazen sınırlı bir program yüklenerek sadece tekrareden işleri yapmasını istediğimiz sistemlerden bazen de karşılaştıkları durumları mukayeseederek doğru olanını tercih etmelerini beklemekteyiz. Bu noktada karşımıza çıkan soru hangisistemi nasıl kontrol edeceğimizdir.Bu çalışmada, bir robot kolunun belirli bir mesafeden kablosuz kontrolü uygulaması AçıkÇevrim Denetim Sistemi kullanılarak yapılmaya çalışılmıştır. Kolun almış olduğu sinyalleriişlemesi ve görev olarak dağıtması amacıyla da mikro denetleyici kullanılmıştır. Tezin amacıher hangi bir sistemi uzaktan mikro denetleyicilerle kontrol etmenin ve bir hedefeyönlendirmenin mümkün olduğunu göstermektir. Ayrıca karşılaşılan problemler ve ilerideyapılacak projelerde kullanılabilecek yöntemler genel hatlarıyla açıklanmaya çalışılmıştır.Anahtar kelimeler: Mikro denetleyiciler, kablosuz haberleşme, kontrol sistemi, robot kol.