Bir hidrolik sistemin dinamik özelliklerinin simülasyonu

Abstract

Bu çalışmada dört yollu üç konumlu oransal valf kullanılarak hidrolik sistemin dinamik özelliklerinin simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Öncelikle hidrolik sistemi oluşturan temel elemanlarının yapılan, çeşitleri ve başlıca özellikleri anlatılmıştır. Daha sonra hidrolik sistemin matematik modeli, akışkanın sıkıştınlabilirlik özelliği, süreklilik denklemi ve momentum denklemleri esas alınarak oluşturulmuştur. Hidrolik sistemin modeli gerçeğe yakın olması için viskoz sürtünme etkileri de hesaplara dahil edilmiştir. Matematik modeli oluşturulan hidrolik sistemin simülasyonun gerçekleştirilmesinde MATLAB paket programından yararlanılmıştır. Çözüm yöntemi olarak belirgin Runge-Kutta (4,5) formülü, Dormand-Prince çiftine dayanan sayısal integral alma yöntemlerini uygulayan ode45 çözüm fonksiyonu kullanılmıştır. MATLAB programlama dili ile yazılan hidrolik sistemin simülasyonu açık ve kapalı çevrim olarak iki ayrı şekilde gerçekleştirilmiştir. Her iki çevrim için konum kontrolü elde edilmiştir. Sistemin bu durumları için cevap grafikleri çizdirilip sonuçlar yorumlanmıştır.