Asansör paraşüt fren sisteminin modellenmesi ve simülasyonu

Abstract

Günlük hayatta yapılan kısa yolculuklarda asansörlerin önemli bir yeri vardır. Asansörler uzun zamandan beri çalışmaktadırlar ve uzun yıllardır işletim halinde oldukları halde hala en güvenilir yolcu taşıma araçlarından biri olarak kabul edilmektedir. Bu güven daha çok asansörlerin yapımında ve montajında alınmış güvenlik kurallarına dayanmaktadır. Asansörlerde kullanılmakta olan ve karşılaşılan ve en istenmeyen kaza olan asansörün kontrolsüz hızlanmasına karşı alınmış en büyük önlem paraşüt fren sistemi tertibatıdır.Bu çalışmada modern asansörlerde kullanılmakta olan kaymalı paraşüt fren sisteminin çeşitli koşullara göre modellenmiş ve matematiksel analizi yapılmıştır. Analizlerde yardımcı olarak MatLAB paket programından ve bu programın eklentisi Simulink programından faydalanılmıştır.Tezin birinci bölümünde asansörün bir tanımı yapıldıktan sonra ikinci bölümde asansörün tarihçesi ve gelişimi üzerinde durulmuştur, üçüncü bölümde asansörü oluşturan mekanik aksam anlatılmaya çalışılmış ve asansörlerde kullanılmakta olan paraşüt fren sistemleri ve bu sistemleri tetikleyen regülatörler incelenmiştir.Son bölümde tezin ana konusunu oluşturan kaymalı paraşüt fren sistemleri çeşitli yüklemeler ile oluşturulan senaryolar incelenmiştir. Kaymalı paraşüt fren sisteminde yay kullanımının sisteme olan katkısı incelenmiştir. Kaymalı fren ile birlikte iki kabin arasına sönümleyici takoz konularak bu durumun ortaya çıkardığı sonuçlara bakılmıştır. Çalışmada elde edilen hız, zaman grafiği sonucu gerçek hayatta yapılmış olan testlerin sonuçlarıyla karşılaştırılmıştır. Son olarak müsaade edilebilir kütle konusu ele alınmış çeşitli senaryolar bakımından sistem araştırılmıştır.