İnsansız kara araçlarının ve alt sistemlerinin mekanik tasarımı ve optimizasyonu

Abstract

İnsansız araçlar ve insansı robotlar günümüzde insanların yapamadığı veya yapmaktan imtina ettiği eylemleri gerçekleştirmek üzere geliştirilmesine devam edilen sistemlerdir. Yapay zekâ ile kendi kendine çalışabilen veya uzaktan kumanda ile kontrol edilebilen bu sistemler gelecekte bireylerin üzerine düşecek olan sorumlulukların tamamını almış olacaktır. İnsansız sistemlerin insanın yerine kullanılması ile beşerin yapacağı hatalar ortadan kaldırılabilecek, insanın sahip olduğu can, mal, güç, zaman gibi değerler korunabilecektir. İnsansız sistemlerin askeri alanda kullanımına ilişkin yoğun çalışmalar sürdülmektedir. Bu sistemler ile düşman kuvvetlerinden bir adım önde olmak mümkündür. Hava, kara ve deniz platformlarında pek çok uygulama türü mevcuttur. Bu uygulamalara akıllı füzeler, uçak savarlar, insansız tanklar, casus kameralar gibi örnekleri çoğaltılabilecek unsurlar dâhildir. Bu tezin içeriğinde bu sistemlerden kurulmuş bir filonun fikir tasarımı ve filoya ait bir aracın tasarımı ve optimizasyonu yer almaktadır. Tez konusu insansız araçlardan oluşan filo insan ile müşterek operasyon yönetebilmek için geliştirilmiştir. Filo askerin insan oluşundan kaynaklı eksik yönlerini kapatarak ve insanüstü özellikler ile düşman kuvvetlere karşı donatarak öncelikli olarak askerin can güvenliğini sağlamaya çalışmaktadır. Filonun genel özelliği bulunduğu alanın istihbari anlamda tam kontrolünü ele geçirip bünyesinde bulunan askerleri korumaktadır. Gerektiği durumda düşman ile direkt temas sağlayıp etksiz hale getirebilmektedir.Sekiz adet termal kameralı drone, dört adet savunma ve saldırı odaklı paletli insansız kara aracı (İKA), bir adet insansız mayın arama aracı, bir adet zırhlı intikal aracı ve bir adet de hedef şaşırtmak amaçlı insansız intikal aracından oluşmaktadır. Detaylar tez içerisinde anlatılmıştır.