Kontrol sistemlerinin kontrol edilebilirliği ve matematiksel modellenmesi

Abstract

Kontrol teorideki bazı sistemler ve kontrol edilebilirlik karakterizasyonları incelenmiş ve bazı mevcut matematik modelleri verilmiştir. Bu çalışma üç bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde, kontrol teorinin temel kavramları olan manifold, tanjant vektörü, tanjant uzayı ve vektör alanı tanımlarına yer verilmektedir. Ayrıca Lie grubu, Lie cebiri, onların üstel tasvir ve adjoint gösterilimi ile olan bağıntıları ve örnekler yer almaktadır. İkinci bölümde, kontrol sistemlerinin bazı çeşitlerinin tanımları ve mevcut kontroledilebilirlik karakterizasyonları verilmektedir. Üçüncü bölümde ise, kontrol sistemlerinin kontrol edilebilirlikleri çeşitli matematik modeller üzerinde incelenmektedir.