Programlanabilir denetleyici ile AC motor hız kontrolü

Abstract

Programlanabilir Denetleyici (PLC) ile AC motor hız kontrolü bu tezde ele alınmıştır. Özellikle peryodik olarak başla-dur şeklinde çalışan AC motor hız kontrolü incelenmiştir. İlk olarak, genel motor kontrolünden bahsedildikten sonra özellikle PLC ve özellikleri irdelenerek avantajları ve dezavantajları anlatılmıştır. Daha sonra motordan gelen geri gesleme bilgisinin alındığı Yüksek Hızda Sayıcı (HSC - High Speed Counter) modülünün yapısı ve özellikleri ele alınmıştır. HSC modülü tanıtıldıktan sonra motora hareket vermek üzere AC motor sürücüye gönderilecek 0-10 VDC gerilimin üretildiği Analog Gerilim Çıkış modülü anlatılmıştır. Bilgisayar yardımıyla sistemin nasıl kontrol edildiği ayrıntılı olarak ele alınmıştır. Bilgisayar kuşanılmasının ve bilgisayar ile programlanabilir denetleyici beraberliğinin getirdiği avantajlar anlatıldıktan sonra sistemin yazılım kısmında bilgisayar ve programlanabilir denetleyici programlan akış diyagramları ile beraber verilmiştir. Daha sonra PC-PLC arasındaki haberleşmeyi sağlayan PC-PLC Haberleşme Arabirimi'nin gerekliliği ve genel olarak programlanabilir denetleyicilerin dış dünya ile haberleşme yöntemi anlatıldı. Motordan geri besleme bilgisini almak üzere kullanılan Darbe Üreteci (Rotary Encoder), motoru sürmek üzere kullanılan AC Motor Sürücü (AC Motor Driver) ve kullanılan motorun özellikleri kısaca anlatıldı. Pratik olarak gerçekleştirilen hız kontrol sisteminin beklenen özellikleri ne derece sağladığı ve sistemin yapılacak ekleme ve çalışmalarla daha da geliştirilebileceği konulan Sonuçlar ve öneriler bölümünde ele alınmıştır.