PID yönteminin PLC'de yazılarak gerçeklenmesi: Çift cidarlı reaktör tank sıcaklık kontrolü örneği

Abstract

Son yıllarda endüstriyel uygulamalarda sıkça kullanılmaya başlanılan PID denetleyicilerinyapısı, tasarımı ve uygulamasının ele alındığı bu çalışmada bir çift cidarlı (ceketli) reaktörtank ısıtma sisteminin PLC tabanında PID yöntemiyle kontrolü yapılmıştır.Bu çalışmada öncelikle temel kontrol sistemleri hakkında bilgi verilmiştir. Kullanılan çeşitlidenetleycilerin yapıları tanıtılmış, bunların sistem karakteristiklerine etkileri anlatılmıştır. Birçift cidarlı reaktör tank sisteminin doğrusallaştırılmış transfer fonksiyonu elde edilerek PID ilekontrol edilmiştir. PID katsayılarının belirlenmesinde Cohen - Coon, Ziegler - Nichols gibiayar yöntemleri kullanılmıştır.MATLAB ortamında incelenen kontrol sistemi endüstride en çok kullanılan denetleyici olanPLC' ye aktarılmış, PLC algoritması oluşturulan PID denetleyicisiyle elde edilen deneyselsonuçlar sunulmuş ve yorumlanmıştır. PLC `de yazılan program, kullanım rahatlığı olan veendüstriyel uygulamalara uygun bir PID denetleyicisi sağlamıştır.Anahtar Kelimeler: PLC, PID, Sıcaklık Kontrolü, Çift Cidarlı (Ceketli) Reaktör