Mikrodenetleyici kullanılarak PWM AC kıyıcı ile asenkron motor kontrolunun incelenmesi ve gerçekleşririlmesi

Abstract

Şebeke gerilimi ile beslenerek, yüke verilen ac gerilimin efektif değerini değiştiren ac kıyıcılar, ısıtma, aydınlatma, ac motor hız ayan gibi endüstriyel uygulamalarda, güç kontrolü amacıyla yaygın olarak kullanılmaktadır. Faz kontrol tekniği kullanılarak yapılan güç kontrolunda, faz kontrol açısına bağlı olarak, yük gerilimi harmoniklerinin arttığı, yük akımında kesintilerin oluştuğu ve ac şebeke güç faktörünün düştüğü bilinmektedir. AC kıyıcılarda, faz kontrol tekniğinde meydana gelen mahzurların düzeltilmesi amacıyla PWM teknikleri kullanılmaktadır. Bu tezde, akım kontrollü asimetrik PWM AC kıyıcı ile asenkron motor hız kontrolü sistemi incelenmiş, kıyıcının matematiksel modeli çıkarılmış ve devre simülasyonu yapılmıştır. PIC16C71 mikrodenetleyicisi ile PID algoritması kullanılarak ve hız geribeslemesi yapılarak, sistemin bir uygulaması gerçekleştirilmiştir. Kullanılan PIC mikrodenetleyicisi ve PID algoritmasının tanıtımına da geniş yer verilmiştir. Sıhhatli bir şekilde çalışan sistem üzerinde, ölçü aletleri ve osiloskop ile muhtelif deneysel sonuçlar alınmıştır. Gerçekleştirilen sistemde, motorun geniş bir hız aralığında kararlı bir şekilde çalıştığı ve yüklenmelere karşı iyi cevap verdiği gözlenmiş, güç faktörü değerlerinin oldukça iyi olduğu ve çıkış gerilimi harmoniklerinin makul bir seviyede kaldığı tespit edilmiştir. Ayrıca, kontrolün mikrodenetleyici ile yapılmasının, kontrol istekleri ile motor ve yük değişikliklerine program değişikliği ile cevap verme imkanı getirdiği, sistemin daha esnek ve kararlı, daha ekonomik ve endüstriyel olmasını sağladığı anlaşılmıştır.