CAN haberleşme protokolünün incelenmesi ve bir sıcaklık kontrol sistemine uygulanması

Abstract

Günümüzde birçok kontrol uygulaması birden çok kontrolcüye ihtiyaç duymaktadır. Bu kontrolcülerin birbirleri ile güvenli, hızlı ve düşük maliyetli haberleşmesi büyük önem taşımaktadır. Bu ihtiyaca en iyi cevap veren CAN haberleşme protokolü ile bir kontrol uygulaması yapılmıştır. Bu uygulama gerçeklenirken her bir CAN düğümünde sistem güvenliği açısında zaman tetiklemeli işletim sistemi kullanılmıştır. Kontrol uygulaması olarak sıcaklık kontrolü seçilmiş ve sıcaklık sabit tutmak için PID kontrol kullanılmıştır. Tasarımda gerçeklenen yazılımın daha sonra farklı sistemlerde de kolaylıkla uygulanabilmesi amacıyla, modüler, esnek ve anlaşılabilir olmasına dikkat edilmiştir.