Mobil hidrolik krenin bilgisayar ortamında tasarlanması ve kontrol sistemlerinin incelenmesi

Abstract

Günümüzde makinaların bilgisayar ortamında tasarlanması ve çalışmalarının simüle edilmesi, zaman ve paradan tasarruf sağladığı gibi, çıkabilecek problemlerin önceden görülebilmesini sağlar. Çalışmamda, mobil hidrolik bir krenin, bilgisayar ortamında 3 boyutlu parametrik modeli Pro-Engineer'da tasarladıktan sonra, söz konusu kren için gerekli hidrolik elemanlar seçilmiştir. Oluşturulan model dinamik, statik ve yapısal analizlerde kullanıldığı gibi, klasik hesap yöntemleri için de hassas bir referans olmaktadır. Bilgisayar analizleri ile elde edilen sonuçların, klasik hesap yöntemleriyle doğrulanması, modelin güvenilirliğini ortaya koymuştur. Ancak bazı yapısal analizlerde gerçek koşulları simüle etmek çok zor ve hatalı sonuçlar elde etme riski olduğundan, bu gibi durumlarda klasik hesaplarda kullanılan yöntemlere başvurulmuştur. Yapılan analizler sonucu, konstrüksiyondaki eksiklikler, hatalar geriye dönülerek düzeltilmiş, bu sayede ayrıca modelin parametrik olmasının faydası görülmüştür. İkinci aşamada, konstrüksiyonu tamamlanan kreni hareket ettirecek hidrolik sistem dizayn edilmiş, bu noktada da, gerekli hidrolik silindirlerin sistem üzerine yerleşimi model üzerinde kontrol edilmiştir. Model, tekrar geriye dönülerek, hidrolik elemanların yerleştirilebileceği şekilde düzeltilmiştir.