Bir hidrolik güç ünitesinde otomatik kontrol sistemlerinin karşılaştırılması

Abstract

Hidrolik sistemlerin, endüstrinin bir çok alanında kullanıldığı bilinmektedir. Çağımızda, Baş döndürücü bir hızla gelişen bilgisayar destekli otomasyon sistemlerinin de bu alana ilgisi kaçınılmaz olmaktadır. Bu tez çalışmasında, dört yollu üç konumlu oransal yön denetim valfi ve hidrolik silindirden oluşan sistemin matematik modeli kurularak bilgisayarda simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla, ilk bölümde hidrolik sistemler hakkında genel bilgiler verilmiştir. İkinci bölümde Otomatik kontrol sistemleri ve organ tipleri anlatılmıştır. Üçüncü bölümde, özellikleri verilen sistemin valf debi denklemleri çıkartılmış ve sistemin matematik model oluşturulmuştur. Dördüncü bölümde oluşturulan matematiksel model sonucunda elde edilen durum derlemlerinin Matlab Simulink programında Runge Kutta IV sayısal integrasyon metoduyla çözümü sağlanmış ve hidrolik sistemin konum kontrolü gerçekleştirilmiştir. Sisteme PI.PD.PID kontrol organları ıuygulanmış, hız.konum.debi ve basınç grafikleri çizdirilmiştir. Kontrol organının ayar değerlerinin hesaplanmasında Ziegler Nichols sürekli titreşim yöntemi uygulanmıştır. Son bölümde ise sonuçlar tartışılmıştır.