Poul Bourke üçgenleme yöntemi ile yersel lazer tarayıcı verilerinde gürültü eliminasyonuna yönelik algoritma geliştirme

Abstract

Günümüz teknolojisinin hızlı değişimini fark etmemek mümkün değildir. Lazer tarama teknolojisi de hızla uygulama alanını genişletmekte, getirdiği kolaylıkları günbegün artmaktadır. Endüstriyel uygulamalar, mimari uygulamalar, obje modelleme, tıbbi görüntüleme, sayısal film yapımı, şekil analizi ve sanal ortam oluşturma gibi nice alana hitap etmiş olan bu teknoloji lazer tarayıcılar tarafından elde edilen verilerin işlenmesi sayesinde oluşmuştur. Bir ölçme tekniği aracı olan Lazer Tarayıcıları çeşitli objelere ve yüzeylere ilişkin veri toplanabilmektedir. Toplanan bu veriler üç boyutlu(3B) nokta kümeleri gibidirler. Nokta bulutu adı verilen bu kümler tarama esnasında obje yüzeyinden veya dış etken kaynaklı hatalı verilere sahip olabilirler. Bu tip hatalı veriler diğer adıyla gürültüler, yansıma ve saçılma etkisi yüzünden objenin modellenmesini olumsuz yönden etkilerler. İyi bir obje modeli oluşturulabilmesi için bu gürültülerin belirlenip var olan nokta bulutundan çıkarılması gerekmektedir. Yüksek lisans tezi kapsamında yürütülen çalışmada lazer tarayıcılarından elde edilen bir yüzeyine ait nokta bulutu verisinde gürültüyü tespit edecek özgün bir algoritma geliştirilmesi amaçlanmıştır. Bunun için var olan nokta bulutunun üçgenlenmesi, elde edilen üçgenlerin normal vektörleri yardımıyla düzlemlere ayrılması ve düzlemde yer alan noktaların bir eşik değer karşısında büyüklükleri incelenerek gürültünün belirlenmesi sağlanmıştır. Normal vektörü yardımıyla geliştirilen gürültü eliminasyonu algoritması sayesinde bulunan gürültüler nokta bulutundan arındırılarak modellemenin diğer aşamalarını yapabilen yazılımlara hazır hale getirilmiştir.