İkinci mertebeden iki parametreli ayrık sistemler için optimal kontrol problemleri

Abstract

Bu çalışmada ikinci mertebeden iki parametreli genel formdaki ayrık sistemler ele alınmış ve bunların optimal kontrol problemi incelenmiştir. Optimal Kontrol Teorisi sayısal analizden farklı olarak ayrık sistemlerin optimizasyonu ile ilgilidir. Kontrol vektörleri üzerinde belirli kısıtların olması halinde bu problem için genel halde Pontryagin 'in Maximum Prensibi (PMP) geçerli değildir. Bu çalışmada ise, böyle sistemlerde PMP 'nin geçerli olduğu sınıfları bulunmuştur. Bu tür problemler "hızlar kümesi konvex olan problemler" olarak tanımlanmıştır. Elde edilen bulguların iki probleme uygulaması da verilmiştir. Ayrıca bulunan sonuçlar üç veya daha çok parametreli ayrık sistemler içinde genelleştirilebilir. Bu ise, elde edilen sonuçların çok parametreli ayrık sistemler için önemli olduğunu göstermektedir.