Gömülü sistemler için gerçek zamanlı işletim sistemleri ile kontrol

Abstract

Gömülü sistemler günümüzde hayatın her alanında geniş bir kullanım alanına sahiptir.Gömülü sistemler için çok basit sistemlerden çok karmaşık sistemlere kadar bir çok uygulamaalanı vardır. Son zamanlarda teknolojideki gelişmeler ve mikroişlemcilerin yeteneklerinin deartmasıyla gerçek zamanlı işletim sistemleri gömülü sistemlerde de kullanılmayabaşlandı.Gömülü sistemlerin bir çoğu da kritik zamanlama beklentilerine sahiptir. Busistemlerin en önemli problemleri kritik zamanlı işlemlerin doğru bir şekilde yapılabilmesi vekısa zamanda tasarlanıp sorunsuz çalışmasıdır. Gerçek zamanlı işletim sistemleri de kritikzamanlama ve hızlı tasarım problemini çözmek için kullanılır.Bu çalışmada öncelikle gömülü sistemler üzerinde durulmuştur ve günümüzde gömülü sistemtasarımında ortaya çıkan problemler belirtilmiştir. Sonraki bölümlerde işletim sistemleri,gerçek zamanlı sistemler ve gömülü sistem tasarımındaki problemin çözümü olarakdüşünülen gerçek zamanlı işletim sistemleri incelenmiştir. Gerçek zamanlı işletim sisteminindetayları MicroC/OS-II işletim sistemi üzerinde anlatılmıştır. MicroC/OS-II gerçek zamanlıişletim sistemi kullanılarak bir gömülü sistem tasarımı uygulaması yapılmıştır. Sonuçbölümünde gömülü sistem tasarımında klasik yaklaşım yerine gerçek zamanlı işletim sistemikullanmanın avantajları, dezavantajları ortaya konulmuş ve kritik zamanlı sistemlerde gerçekzamanlı işletim sistemlerinin kullanılmasının kaçınılmaz olduğu görülmüştür.