Sabit platform tasarım ve üretimi

Yılmaz, Düzgün Murat

Yıldız Teknik Üniversitesi Açık Arşivi
→
Tezler
→
Fen Bilimleri Enstitüsü
→
Fen Bilimleri Enstitüsü Yüksek Lisans Tezleri
→
Makine Mühendisliği
→
Öğe Göster

dc.contributor.advisor	Prof. Dr. Mustafa Alışverişçi
dc.contributor.author	Yılmaz, Düzgün Murat
dc.date.accessioned	2018-07-30T11:08:21Z
dc.date.available	2018-07-30T11:08:21Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier.uri	http://localhost:6060/xmlui/handle/1/10331
dc.description	Tez (Yüksek Lisans) - Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008
dc.description.abstract	Hazırlamış olduğum bu çalışmada, hareketli platformlar (Gemi, Helikopter, Tank, Uçak v.s) için Sabit Platform tasarımı yapılmıştır. Stabil Platform Sistemi iki birimden oluşmaktadır. Bunlar, tüm elektronik işlevlerin yer aldığı "Elektronik Birimi" ve üç serbestlik dereceli, 360° döngülü ve 30° açılı iki gövdesi bulunan "Pedestal Birimi" dir.Bu Sabit Platform, hareketli platformun (Gyro) Jiroskopundan alınan kıymetlerle x ve y eksenlerinde konum kontrolü yaparak istenilen düzlemde üzerine montaj edilmiş sistemi ( Silah, Radar, Elektronik Cihazlar v.s) stabil hale getirilmesi için kullanılır. Tasarlanan Stabil Platform üzerinde taşıdığı elektro-optik kökenli kızıl ötesi bantta pasif hedef tespiti yapan bir IRST ( Infrared Search and Track ) sistemdir. Bu sistem hareketli platform üzerine yerleştirilmiştir. Sabit Platforma montaj edilen IRST modülü, 360° dönerek hedef izlemesi yapılmaktadır. İstenildiği durumlarda seçilen hedeflere kitlenerek o hedef hakkında uzaklık, enlem- boylam, konum v.s bilgileri Ateş İdare Merkezine bildirilmektedir.
dc.subject	Robot
dc.subject	Çok yüksek kapasiteli robotlar
dc.subject	Dişli çark gurubu
dc.title	Sabit platform tasarım ve üretimi
dc.type	Tez