Statomat tezgahının mikroişlemci tabanlı kontrolü

Abstract

Bu çalışmada Elektropak A.Ş. Rowenta Sefaköy tesislerinde bulunan Marsilli & Co. Firmasının üretmiş olduğu bir Statomat tezgahı incelenmiş ve bu tezgaha mikroişlemcili nümerik kontrol ünitesi eklenerek otomasyonu sağlanmıştır. Statomat tezgahı boş stator nüvelerinin sarılmasında kullanılmaktadır. Fabrikada bu tezgahla genelde fan motoru ve elektrik süpürgesi motorunun statoru sarılmaktaysada mikroişlemcili sistemin getirdiği esneklik ile farklı motorların statorlarının da sarılması mümkün olacaktır. Mikroişlemci tabanlı kontrol sistemi Z80 mikroişleraci kartı, tuş takımı, display ünitesi ve röle kartından meydana gelmiştir. Tezgah kontrolünün yapılabilmesi için bu donanıma uygun yazılım hazılanarak EPROM'a yüklenmiştir. Kontrol sistemi tasarlanırken ilk olarak sistemden beklenilen işlevler belirlenmiş ve sistem programları böylece yazılmıştır. Tüm sistem genel anlamda iki grupta incelenebilir. Mekanik sistem ve mikroişlemcili kontrol sistemi. Mikroişlemcili kontrolsistemi rutin olarak tuş takımı ve displayi taramaktadır. Böylece displaydeki bilgiler sürekli olarak okunabilmekte ve tuş takımı taraması ile de herhangi bir tuşun basılıp basılmadığı kontrol edilmektedir. Epromda 9 ayrı sipir sayısı l'den 9' a kadar olan rakamlarla kodlanmıştır. Bununla beraber sistem yazılımının esnekliği ile bunların dışında bir sipir sayısını klavyeden girmek de mümkündür. Ayrıca sarım sürerken displaylerde kaçıncı sipirin sarıldığı ve o ana kadar kaç tane stator sarıldığı da okunabilmektedir. Sarım bittikten sonra mikroişlemcinin. kontrol ettiği röleler ile işlem sona erdirilmektedir.