Publication:
Altı eksenli endüstriyel robot tasarımı

Thumbnail Image

Files

0023630.pdf (4.82 MB)

Date

2006

Institution Authors

Authors

Advisor

item.page.editor

Editor

Department

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

DOI

Type

masterThesis

Research Projects

Organizational Units

Journal Issue

Abstract

Hazırlamış olduğum bu çalışmada, altı eksenli mafsallı (articulated/antropomormik) robot tasarımı yapılmıştır. Konuyla ilgili olarak endüstriyel robotların tanımı, sınıflandırılması yapılıp konstrüktif yapıları örneklerle açıklanmıştır. Ayrıca robot kinematiği ve dinamiği hakkında bilgiler verilip, tasarımı yapılan robotun uç konum matrisi bulunmuştur.

Description

Tez (Yüksek Lisans) - Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006

Journal or Series

ISSN

ISBN

Rights

Keywords

Endüstriyel robotlar , Robotu oluşturan modüller ve robotun mekanik yapısı , Robot , Konstrüksiyon , Antropomormik , Mafsal , Kinematik , Dinamik

Citation

URI

https://hdl.handle.net/20.500.14981/10079

Collections

Tezler

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By

Related Patent

Related Goal

0

Views

0

Downloads