Yayın:
Altı eksenli endüstriyel robot tasarımı

Küçük Resim

Dosyalar

0023630.pdf (4,82 MB)

Tarih

2006

Kurum Yazarları

Yazarlar

Danışman

item.page.editor

Editör

Bölüm / Program

Dergi Başlığı

Dergi ISSN

Cilt Başlığı

Yayıncı

DOI

Türü

masterThesis

Araştırma Projeleri

Akademik Birimler

Dergi Sayısı

Özet

Hazırlamış olduğum bu çalışmada, altı eksenli mafsallı (articulated/antropomormik) robot tasarımı yapılmıştır. Konuyla ilgili olarak endüstriyel robotların tanımı, sınıflandırılması yapılıp konstrüktif yapıları örneklerle açıklanmıştır. Ayrıca robot kinematiği ve dinamiği hakkında bilgiler verilip, tasarımı yapılan robotun uç konum matrisi bulunmuştur.

Tanım

Tez (Yüksek Lisans) - Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006

Dergi veya Seri

ISSN

ISBN

Haklar

Anahtar Kelimeler

Endüstriyel robotlar , Robotu oluşturan modüller ve robotun mekanik yapısı , Robot , Konstrüksiyon , Antropomormik , Mafsal , Kinematik , Dinamik

Alıntı

URI

https://hdl.handle.net/20.500.14981/10079

Koleksiyonlar

Tezler

Onay

Gözden geçir

Tamamlayıcı Bilgiler

Referans Gösteren

Related Patent

Related Goal

0

Views

0

Downloads