Yayın:
Altı eksenli endüstriyel robot tasarımı

Basit öğe sayfası
dc.contributor.advisorDoç. Dr. Ferhat Dikmen
dc.contributor.authorİzgi, Volkan
dc.date.accessioned2018-07-30T10:34:54Z
dc.date.accessioned2026-06-21T10:38:58Z
dc.date.available2018-07-30T10:34:54Z
dc.date.issued2006
dc.descriptionTez (Yüksek Lisans) - Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006
dc.description.abstractHazırlamış olduğum bu çalışmada, altı eksenli mafsallı (articulated/antropomormik) robot tasarımı yapılmıştır. Konuyla ilgili olarak endüstriyel robotların tanımı, sınıflandırılması yapılıp konstrüktif yapıları örneklerle açıklanmıştır. Ayrıca robot kinematiği ve dinamiği hakkında bilgiler verilip, tasarımı yapılan robotun uç konum matrisi bulunmuştur.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14981/10079
dc.subjectEndüstriyel robotlar
dc.subjectRobotu oluşturan modüller ve robotun mekanik yapısı
dc.subjectRobot
dc.subjectKonstrüksiyon
dc.subjectAntropomormik
dc.subjectMafsal
dc.subjectKinematik
dc.subjectDinamik
dc.titleAltı eksenli endüstriyel robot tasarımı
dc.typemasterThesis
dspace.entity.typePublication

Dosyalar

Orijinal paket

Şimdi gösterimde1 - 1 of 1
Küçük Resim
Adı:
0023630.pdf
Boyut:
4,82 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
İndir

Koleksiyonlar

Tezler