Yayın:
Katsayı diyagram metodunun hareket kontrol sistemlerine uygulaması

Basit öğe sayfası
dc.contributor.authorAvcu, Adem
dc.date.accessioned2024-02-08T12:46:04Z
dc.date.accessioned2026-06-21T09:41:01Z
dc.date.available2024-02-08T12:46:04Z
dc.date.issued2018
dc.descriptionTez (Yüksek Lisans) - Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018en_US
dc.description.abstractBu tez çalışmasında, polinom yaklaşımı yönteminden olan Katsayı Diyagram Metodu (KDM) ile hareket kontrol sistemlerine uygulanması için kontrolcü tasarımları yapılmıştır. Hareket kontrolünde kullanılan DC motorların parametreleri deneyler ve 3B çizimlerle belirlenmiştir. Hız ve konum kontrol uygulamalarının yapılacağı esnek kayışlı DC motor sistemi oluşturulmuş, kontrol katsayılarının belirlenmesinde kullanılacak olan transfer fonksiyonu ve durum uzay denklemleri çıkarılmıştır. KDM’nin DC motor hız ve konum kontrolünde PID ve IPD kontrolcülerinin karşılaştırmalı sonuçları verilmiştir. Esnek kayışlı DC motor sisteminin IPD, SSI ve SSIO kontrolcüleri tasarlanarak, kontrol çalışmalarının simülasyon ve deneysel sonuçları paylaşılmıştır.en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14981/13640
dc.language.isotren_US
dc.subjectKatsayı diyagram metoduen_US
dc.subjectAktif kontrolen_US
dc.subjectSistem modellemeen_US
dc.subjectDC motoren_US
dc.subjectIPD kontrolen_US
dc.titleKatsayı diyagram metodunun hareket kontrol sistemlerine uygulamasıen_US
dc.typemasterThesisen_US
dspace.entity.typePublication

Dosyalar

Orijinal paket

Şimdi gösterimde1 - 1 of 1
Küçük Resim
Adı:
24DC6329.pdf
Boyut:
2,71 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
İndir

Koleksiyonlar

Tezler