Yayın:
Seyir ve konumlandırma sistemlerinde algılayıcı tümleştirme

Basit öğe sayfası
dc.contributor.advisorYrd. Doç. Dr. Kayhan Gülez
dc.contributor.authorGenç, Ergin Utku
dc.date.accessioned2018-07-25T06:16:51Z
dc.date.accessioned2026-06-21T06:47:23Z
dc.date.available2018-07-25T06:16:51Z
dc.date.issued2008
dc.descriptionTez (Yüksek Lisans) - Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008
dc.description.abstractSeyir ve konumlandırma sistemlerinde kullanılan algılayıcılar ve algılayıcı tümleştirme yöntemleri konusunda bilgi verilmiştir. Böyle bir uygulamaya örnek olarak, bir sualtı aracının 9 durumlu denklemleri çıkarılmış ve doğrusal ayrık-zamanlı Kalman filtresi oluşturulmuştur. Kalman filtresi algoritması, USBL, DVL ve basınç sensörleri kullanılarak ataletsel seyir sisteminin desteklenmesi amacıyla kullanılmıştır.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14981/7740
dc.subjectSEYİR ALGILAYICI SİSTEMLERİ
dc.subjectORYANTASYON ALGILAYICILARI
dc.subjectSUALTI ARAÇLARININ KİNEMATİĞİ
dc.titleSeyir ve konumlandırma sistemlerinde algılayıcı tümleştirme
dc.typemasterThesis
dspace.entity.typePublication

Dosyalar

Orijinal paket

Şimdi gösterimde1 - 1 of 1
Küçük Resim
Adı:
0036996.pdf
Boyut:
572,35 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
İndir

Koleksiyonlar

Tezler