Altı eksenli endüstriyel robot tasarımı

dc.contributor.advisor	Doç. Dr. Ferhat Dikmen
dc.contributor.author	İzgi, Volkan
dc.date.accessioned	2018-07-30T10:34:54Z
dc.date.available	2018-07-30T10:34:54Z
dc.date.issued	2006
dc.identifier.uri	http://localhost:6060/xmlui/handle/1/10079
dc.description	Tez (Yüksek Lisans) - Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006
dc.description.abstract	Hazırlamış olduğum bu çalışmada, altı eksenli mafsallı (articulated/antropomormik) robot tasarımı yapılmıştır. Konuyla ilgili olarak endüstriyel robotların tanımı, sınıflandırılması yapılıp konstrüktif yapıları örneklerle açıklanmıştır. Ayrıca robot kinematiği ve dinamiği hakkında bilgiler verilip, tasarımı yapılan robotun uç konum matrisi bulunmuştur.
dc.subject	Endüstriyel robotlar
dc.subject	Robotu oluşturan modüller ve robotun mekanik yapısı
dc.subject	Robot
dc.subject	Konstrüksiyon
dc.subject	Antropomormik
dc.subject	Mafsal
dc.subject	Kinematik
dc.subject	Dinamik
dc.title	Altı eksenli endüstriyel robot tasarımı
dc.type	Tez