YTÜ DSpace Kurumsal Arşivi

İnsan-makine arayüzü olarak 3x3 Stewart platformunun empedans kuvvet kontrolü

Basit öğe kaydını göster

dc.contributor.advisor Yrd. Doç. Dr. Vasfi Emre Ömürlü
dc.contributor.author Güney, Alper
dc.date.accessioned 2018-07-30T11:09:28Z
dc.date.available 2018-07-30T11:09:28Z
dc.date.issued 2010
dc.identifier.uri http://localhost:6060/xmlui/handle/1/10418
dc.description Tez (Yüksek Lisans) - Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010
dc.subject İnsan makine arayüzü
dc.subject Paralel mekanizmalar
dc.subject Stewart platformu mekanizması (SPM)
dc.subject Robot manipülatörlerin kontrolü
dc.title İnsan-makine arayüzü olarak 3x3 Stewart platformunun empedans kuvvet kontrolü
dc.type Tez


Bu öğenin dosyaları

Bu öğe aşağıdaki koleksiyon(lar)da görünmektedir.

Basit öğe kaydını göster