Özet:
Günümüzde uzatılabilir protez kullanan kemik kanseri hastaları yaşa bağlı olarak
büyümeleri devam ettiği sürece uzuv uzunluk farkının belirlenmesi ve gerektiğinde
uzatma işleminin yapılması için sık sık kliniğe gitmek zorundadırlar. Bu durum,
hastanın günlük hayatını zorlaştırmanın yanı sıra hekim iş yükünün artması,
hastanın her ölçümde radyasyona maruz kalması, uzatma işleminin belirli
periyotlarda yapılmasından kaynaklı olarak daha büyük boyutta yapılması, buna
bağlı olarak hasta konforunun düşmesi ve hekim iş yükünün artması gibi sorunları
beraberinde getirmektedir. Bu çalışmada, bahsedilen sorunların ortadan
kaldırılması için uzama ihtiyacını donanım ve zeki kontrol yapısı sayesinde
belirleyen ve buna uygun olarak uzayabilen bir biyomekatronik tümör protezi
geliştirilmiştir. Hastanın sağlıklı uzvu ile protezli uzuv arasındaki uzunluk farkının
belirlenebilmesi için bir giyilebilir sensör tasarlanmıştır. Sistem bileşenleri prototip
olarak üretilmiş, deney düzeneği oluşturulmuş ve sistemin kullanımı esnasında
ortaya çıkabilecek sorunların ve bunlara yönelik çözüm yöntemlerinin belirlenmesi
için hata modu ve etkileri analizi yapılmıştır. Uzatma işleminin güvenle
yapılabilmesi için makine öğrenmesi kullanarak hasta postür durumu kestirimi
yapılmıştır. Tasarlanan protezin simülasyon ortamında mekanik analizi yapılmış,
prototipi üretilmiş, kablosuz haberleşme ve kontrol sistemi oluşturularak deney
düzeneği üzerinde performansı test edilmiştir. Sağlıklı uzuv ile protezli uzuv
arasında oluşacak 1 mm ve üzerindeki uzunluk farkları sistem tarafından
algılanabilmiş, karşılaşılabilecek maksimum yumuşak doku direnci karşısında
protez uzatma işlemi başarılı bir şekilde gerçekleştirilmiştir.
