Katsayı diyagram metodunun hareket kontrol sistemlerine uygulaması

dc.contributor.author	Avcu, Adem
dc.date.accessioned	2024-02-08T12:46:04Z
dc.date.available	2024-02-08T12:46:04Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://dspace.yildiz.edu.tr/xmlui/handle/1/13640
dc.description	Tez (Yüksek Lisans) - Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018	en_US
dc.description.abstract	Bu tez çalışmasında, polinom yaklaşımı yönteminden olan Katsayı Diyagram Metodu (KDM) ile hareket kontrol sistemlerine uygulanması için kontrolcü tasarımları yapılmıştır. Hareket kontrolünde kullanılan DC motorların parametreleri deneyler ve 3B çizimlerle belirlenmiştir. Hız ve konum kontrol uygulamalarının yapılacağı esnek kayışlı DC motor sistemi oluşturulmuş, kontrol katsayılarının belirlenmesinde kullanılacak olan transfer fonksiyonu ve durum uzay denklemleri çıkarılmıştır. KDM’nin DC motor hız ve konum kontrolünde PID ve IPD kontrolcülerinin karşılaştırmalı sonuçları verilmiştir. Esnek kayışlı DC motor sisteminin IPD, SSI ve SSIO kontrolcüleri tasarlanarak, kontrol çalışmalarının simülasyon ve deneysel sonuçları paylaşılmıştır.	en_US
dc.language.iso	tr	en_US
dc.subject	Katsayı diyagram metodu	en_US
dc.subject	Aktif kontrol	en_US
dc.subject	Sistem modelleme	en_US
dc.subject	DC motor	en_US
dc.subject	IPD kontrol	en_US
dc.title	Katsayı diyagram metodunun hareket kontrol sistemlerine uygulaması	en_US
dc.type	Thesis	en_US