Özet:
Günümüzde çamasır makinelerinde, mühendisler tarafından önceden belirlenmis yıkamaprogramları kullanılmaktadır. Kullanıcı bu programların içinden, çamasırın cinsine, miktarınave kirlilik derecesine göre uygun olan programı seçer. Bu seçime baglı olarak, yıkama içingerekli olan parametrelerde otomatik olarak belirlenmis olur. Bunlar, alınacak su miktarı, susıcaklıgı, tambur dönme hızı ve kullanılacak deterjan miktarı gibi parametrelerdir. Fakat buseçim her zaman dogru olmayabilir. Bunun sonucunda, gereksiz su ve enerji tüketimi,çamasırın zarar görmesi ve çamasırın uygun temizlenmemesi gibi durumlarla karsılasılabilir.Kullanıcıyı program seçiminden bagımsız hale getirmek, problemin çözümünün temelidir.Bununla birlikte, çamasırın farklı parametrelerini algılamak için çesitli sensörler kullanılır. Busensörlerin çıkıs degerlerine baglı olarak makine kontrol edilir.Bu çalısmada, çamasır makinesinde kullanılabilecek sensörler ve bunların ölçüm yöntemleriarastırılmıstır. Sensör çıkıslarının kontrol edilebilecegi en uygun yöntem olarak bulanıkmantık kontrolü seçilmistir. Bulanık mantık temel alınarak bir algoritma modeli çıkarılmıstır.Algoritma içinde çamasır makinesi kontrolü için bes ayrı sensör kullanılmıstır. Bunlarsıcaklık, basınç, bulanıklık, iletkenlik ve yük sensörleridir. Bu sensör degerlerine baglı olarakmakinenin yıkama suyu sıcaklıgı, yıkama devri, su miktarı, çamasırın cinsi, deterjan miktarıve durulama tekrarı gibi kararlar verilir. Gerçeklestirilen bu kontrol aynı zamanda, bilgisayarortamında gerçek zamana uygun olarak benzetim uygulaması gerçeklestirilmistir. Benzetimiçin bilgisayar ortamında nesne yönelimli bir program dili kullanılarak bir benzetim programıyazılmıstır. Program iki bölümden olusmaktadır. lki, çamasır makinesinin ön yüzündekullanıcının görebilecegi parametre degisimlerinin gösterildigi ara yüzdür. Digeri ise bulanıkmantık algoritmasının çalıstıgı, programın ilerleyisi hakkında bilgi veren programdır.Böylelikle farklı giris yıkama parametreleri ile yıkamanın nasıl gerçeklesecegi gösterilmisolmaktadır.Anahtar Kelimeler: Çamasır makinesi kontrolü, sensör, basınç sensörü, bulanıklık sensörü,iletkenlik sensörü, yük sensörü, sıcaklık sensörü, bulanık mantık kontrol.
