Özet:
Denizaltılar nükleer, dizel ve elektrik gücü olarak üç çeşit itici güce sahiptirler. Dizel ve elektrik gücünü birlikte kullanan denizaltılar deniz üstünde dizel jeneratörü kullanırken, sahip oldukları bataryalar ile denizaltında hareket ederler. İşte bu sebeple denizaltıların denizaltında hareketleri esnasında batarya gerilimlerinin sürekli izlenmesi ve takibinin tek merkezden yapılması gerekmektedir.Bu tezde denizaltı bataryalarının şarjı ve uzaktan izlenmesine ilişkin mikrodenetleyicili bir kontrol sistemi gerçekleştirilmiştir.Tezin birinci bölümünde bataryalarla ilgili genel bilgiler verilmiştir. Pil çeşitleri, denizaltılarda kullanılan kurşun-asit bataryaların şarj ve deşarj karakteristikleri gibi kavramlar üzerinde durulmuştur.İkinci bölümde batarya izleme sistemi hakkında bilgi verilmiş, batarya şarj ve izleme sisteminin küçük ebatlı prototipi olarak yapılan devrede, 12 adet pilin şarj durumunun izlenmesi üzerinde durulmuştur.Üçüncü bölümde ise batarya şarj kısmı için, anahtarlamalı güç kaynağı yapılarak çalışması anlatılmış ve bu devreyi yaparken gerekli olan hesaplamalara yer verilmiştir.Dördüncü bölümde uygulama olarak yapılan batarya şarj ve izleme sistemine ait devrenin hem kullanıcı arabirim izleme yazılımı hem de sinyal işleyici için yazılan aygıt yazılımı anlatılmıştır.Beşinci bölümde devrenin şarj, haberleşme, sinyal işleme işlemlerini gerçekleştiren sinyal işleyicinin teknik özellikleri kısa şekilde özetlenmiştir.Son bölümde devrenin uygulanabilirliği ve sonuçları değerlendirilmiştir.Anahtar Kelimeler: Batarya İzleme, Akü Şarjı, DSP, Güç Elektroniği
