YTÜ DSpace Kurumsal Arşivi

Seyir ve konumlandırma sistemlerinde algılayıcı tümleştirme

Basit öğe kaydını göster

dc.contributor.advisor Yrd. Doç. Dr. Kayhan Gülez
dc.contributor.author Genç, Ergin Utku
dc.date.accessioned 2018-07-25T06:16:51Z
dc.date.available 2018-07-25T06:16:51Z
dc.date.issued 2008
dc.identifier.uri http://localhost:6060/xmlui/handle/1/7740
dc.description Tez (Yüksek Lisans) - Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008
dc.description.abstract Seyir ve konumlandırma sistemlerinde kullanılan algılayıcılar ve algılayıcı tümleştirme yöntemleri konusunda bilgi verilmiştir. Böyle bir uygulamaya örnek olarak, bir sualtı aracının 9 durumlu denklemleri çıkarılmış ve doğrusal ayrık-zamanlı Kalman filtresi oluşturulmuştur. Kalman filtresi algoritması, USBL, DVL ve basınç sensörleri kullanılarak ataletsel seyir sisteminin desteklenmesi amacıyla kullanılmıştır.
dc.subject SEYİR ALGILAYICI SİSTEMLERİ
dc.subject ORYANTASYON ALGILAYICILARI
dc.subject SUALTI ARAÇLARININ KİNEMATİĞİ
dc.title Seyir ve konumlandırma sistemlerinde algılayıcı tümleştirme
dc.type Tez


Bu öğenin dosyaları

Bu öğe aşağıdaki koleksiyon(lar)da görünmektedir.

Basit öğe kaydını göster