dc.contributor.advisor |
Yrd. Doç. Dr. Kayhan Gülez |
|
dc.contributor.author |
Genç, Ergin Utku
|
|
dc.date.accessioned |
2018-07-25T06:16:51Z |
|
dc.date.available |
2018-07-25T06:16:51Z |
|
dc.date.issued |
2008 |
|
dc.identifier.uri |
http://localhost:6060/xmlui/handle/1/7740 |
|
dc.description |
Tez (Yüksek Lisans) - Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008 |
|
dc.description.abstract |
Seyir ve konumlandırma sistemlerinde kullanılan algılayıcılar ve algılayıcı tümleştirme yöntemleri konusunda bilgi verilmiştir. Böyle bir uygulamaya örnek olarak, bir sualtı aracının 9 durumlu denklemleri çıkarılmış ve doğrusal ayrık-zamanlı Kalman filtresi oluşturulmuştur. Kalman filtresi algoritması, USBL, DVL ve basınç sensörleri kullanılarak ataletsel seyir sisteminin desteklenmesi amacıyla kullanılmıştır. |
|
dc.subject |
SEYİR ALGILAYICI SİSTEMLERİ |
|
dc.subject |
ORYANTASYON ALGILAYICILARI |
|
dc.subject |
SUALTI ARAÇLARININ KİNEMATİĞİ |
|
dc.title |
Seyir ve konumlandırma sistemlerinde algılayıcı tümleştirme |
|
dc.type |
Tez |
|