Özet:
Marmara Bölgesi'nde yakın gelecekte beklenen depreme hazırlık çalışmaları kapsamındagöçük altında kalacak kişilerin en kısa sürede kurtarılması için gerekli arama kurtarmasistemlerinin geliştirilmesi hedeflenmektedir. Bu amaçla giyilebilir alıcı-vericiler üzerindeçalışılmaktadır. Uygun frekansta elektromanyetik ışınım yayan alıcı-vericiler, bu ışınımınenkazdan geçebilme özelliği sayesinde enkaz içerisinde kolayca tespit edilebilirler. Busayede, enkaz altında kalanların yerlerinin çok yüksek başarımla tespit edilebilmesi mümkünolacaktır.Böyle bir sistem, yer tespitinin ötesinde göçük altında kalanların kimliklerinin tespitedilmesini de sağlayabilir. Ancak bu, enkaz gibi belirsiz ve zorlu bir ortamda hatasız veritransferini gerektirmektedir. Bu tezde alıcı-verici temelli bir arama kurtarma sisteminin enkazortamında veri transferi için ihtiyaç duyacağı veri düzeltme yöntemlerinin geliştirilmesineyönelik bir algoritma geliştirme ortamı üretilmiş ve veri düzeltme algoritmaları incelenerekbir yöntem önerisi geliştirilmiştir.Son yıllarda kablosuz veri transferi konusunda önemli gelişmeler gerçekleşmiştir. Ancakbunlar uygulamaların ihtiyaçları gereği genelllikle açık hava gibi homojen veya şehir-içi vebina-içi gibi yarı-homojen ortamlarda veri transferine yönelik çalışmalardır. Burada sözkonusu ortam ise enkaz gibi homojen olmayan ve kayıplı bir ortamdır. Bu nedenle özgünyöntemlerin geliştirilmesini gerektirmektedir.Tez çalışması iki kısımdan oluşmaktadır. Bunlardan biri donanım geliştirme diğeri ise yazılımve yöntem geliştirme çalışmalarını kapsar. Donanım kısmı, biri alıcı diğeri verici olmak üzereiki bölümden oluşmaktadır. Yazılım kısmı her iki donanımla ilişkili yazılım ve yöntemgeliştirme çalışmalarını kapsamaktadır. Donanımsal olarak her iki bölüme ait anten ve RFdevreler geliştirilmiş ve geliştirme devreleri aracılığıyla denetleyicilerin sisteme entegreedilmesi sağlanmıştır. Yazılımsal olarak ise, denetleyiciler için gömülü kod ve alıcı kısımdaelde edilen verinin matlab programında yorumlanmasını sağlayan matlab kodları yazılmıştır.Çalışmada enkaz ortamı uygulama alanı olarak düşünülmüş olup, bu ortamda verininalındıktan sonraki durumu araştırılmıştır. Verinin en az hasara uğrayarak alınmasını sağlamakiçin varolan metodların dışında geliştirilen bir yöntem kullanılmıştır. Bu metodda,gönderilecek veri paketindeki her bir bit için uygulamanın izin verdiği kadar uzun süreligönderim gerçekleştirilmiş ve gönderilecek her verinin ardından veri bitleri arasında karışmaolmaması amacıyla yeterli süre bekleme yapılmıştır. Özetle, verinin darbe boşluk oranıazaltılarak verinin enkazdaki olası yansımalardan asgari düzeyde etkilenmesi amaçlanmıştır.Çalışmada ayrıca hali-hazırda kullanılan bazı veri düzeltme protokolleri ve veri transferindekarşılaşılan zorluklarla ilgili genel bilgi verilmiştirAnahtar Kelimeler: Arama kurtarma, veri düzeltme, RF, enkaz.
