Bir robot manipulatorü istenen bir yörüngeyi izlemesi için kontrol etmek son elli yıldan beri oldukça ilgi çeken bir konudur. Ancak, manipulator belirsizlikler içeren çok değişkenli doğrusal olmayan dinamik sistem olduğundan, ...
Son yıllarda daha da sık kullanılan güç elektroniği sistem ve cihazlarının şebekeden çektiği harmonikli akımlar, şebekeyi bozmakta ve güç faktörü değerini düşürerek şebekeyi gereksiz yere yüklemektedir. Harmonikler, aynı ...
Daha önceki çalısmada (Altay G., 2006) genel yapıda, tam bilgi oranı saglayan ve Hamming Mesafesi 4 olan bütün en iyi çift blok kodları, bir kod ailesi olarak üretebilen yeni bir ikili doğrusal blok kod insa teknigi olan ...
Darbe Genişlik Modülasyonlu (PWM) DC-DC dönüştürücüler, yüksek güç yoğunluğu, hızlı geçiş cevabı ve kontrol kolaylığı nedeniyle endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Daha yüksek güç yoğunluğu ve daha hızlı geçiş cevabı, ...
Bu Çalışmada inverter anahtarlama sisteminden kaynaklanan PMSM de üretilen harmonik gürültülerinin ve moment dalgalamalarının azaltılması incelenmektedir.Çalışmada farklı gerilim modülasyon çeşitlerinin ve kontrol ...
Ülkelerin ekonomik büyüme ve gelişmelerinde enerji kullanımı büyük önem taşımaktadır. Bu önem, enerji türlerinden elektrik enerjisinin ekonominin diğer sektörleri ile olan yapısal bağlılığından kaynaklanmaktadır. Gelişmekte ...
Bu çalışmada hacimli halkojenür camlarındaki elektriksel iletim incelenmiştir. AspTe,, As20Se40^e40 ve (As2Se,)g0SboQ örneklerine 10 - 10^ V/cm basamağında elektrik alanları uygulanmış ve farklı sıcaklıklarda örneklerin ...
Elektrik enerjisi, üretim, iletim ve dağıtım olarak üç bölümde ele alınmaktadır. Enerjinin iletimi aşamasında gerilim seviyesinin yüksek olması (154 kV, 380 kV, â ¦) gerekmektedir.Enerji iletim sistemlerinde, çelik galvanizli ...
Turbo kodlama tekniği, iletişim sistemlerinde bit hata oranı (BER) başarımı yönünden en önemli kodlama tekniklerinden biridir. Bu tezde, Turbo kodlama tekniğinin özel yapılarından, ikili (binary) Turbo kodlama (TC) ve Turbo ...
Asenkron motorlar sağlam yapıları, fiyatlarının ucuzluğu ve bakımlarının kolay oluşusebebiyle endüstride en çok tercih edilen elektrik motorlarıdır. 1980'lere kadar cevap vermesürelerinin yavaş olması ve kontrol sistemlerindeki ...
1960'ların sonlarından günümüze kadar incelenmeye devam eden güç sistemi durum kestirimi, karmaşık bara gerilimlerinin güvenilir ve doğru kestirimini hesaplamak için kullanılan bir tekniktir. Durum kestirimcisinin girişleri, ...
Yakın mesafe elektrikli ulaşım sistemlerinde doğru akım motoru olarak en çok kullanılan Beri motorun, güç elektroniği tekniği ile yol alması, devir sayısı ayarı ve frenlenmesi incelenerek, modern yöntemdeki doğru akım ...