Robot teknolojisi ve istif robotu imalatı

dc.contributor.advisor	Prof. Dr. Faris Kaya
dc.contributor.author	Atılgan, Cem
dc.date.accessioned	2018-07-30T07:47:06Z
dc.date.available	2018-07-30T07:47:06Z
dc.date.issued	1994
dc.identifier.uri	http://localhost:6060/xmlui/handle/1/9603
dc.description	Tez (Yüksek Lisans) - Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 1994
dc.description.abstract	Bu çalışmada Robot Teknolojisi konusu genel hatları ile incelenmiş, Robot maniplatdrlerinin kinematik analizleri ile ilgili hatırlatma yapılarak Microbot Alfa TJ ve İstif Robotunun düz kinematik analizi uygulaması yapılmıştır. Dünyada ve ülkemizdeki robot sanayi konusunda bilgiler verilmiştir. Teorik çalışmayanında, Endüstriyel Amaçlı İstif Robotu imalatı yapılarak pratik çalışmada sunulmuştur.
dc.subject	Robot ve tarihcesi
dc.subject	Robotların yapısı ve sınıflandırılması
dc.subject	Robotların sezgi elemanları (sensors)
dc.subject	Robotlarda tutucular robotlarda kontrol
dc.subject	Robot kinematiği
dc.title	Robot teknolojisi ve istif robotu imalatı
dc.type	Tez