Bu çalışmada, kablosuz teknoloji ile uzaktan kontrol edilebilen, üzerinde yerleşik bir kamera taşıyan bir mobil robot tasarlanmış ve uygulanmıştır. Android işletim sistemi tabanlı tablet bilgisayarlar (kontrolör) kablosuz ...
Kablosuz iletişim sistemlerin, kablolu iletişim sistemlerin yerini almaya başladığı günümüz haberleşme sektöründe, taşınabilirlik her geçen gün daha çok önem kazanmaktadır. Bu proje ile taşınabilir sistemlerde SIP sinyalleşmesi ...
Bu çalışmada, Tek Fazlı Gerilim Kaynaklı çeşitli invertörlerin çalışma prensipleriyle beraberinvertör çıkışındaki sinyallerin harmonik analizleri yapılarak bu harmonikleri azaltmak veyaelemine etmek için uygun aktif ve ...
Televizyon, CRT (Cathode Radiated Tube) 'ye sahip sistemi ile, 'Toplamsal Renk Karışımı" mantığı ile çalışır. Bu mantık doğada ki "Çıkartımsal Renk Karışımı" sistemi ile ters düşer. Örneğin, kırmızı, mavi ve yeşil boyalan ...
Bu çalışmada telli müzik aletlerinin fiziksel modelleriyle ses sentezlenmesi incelenmiştir. Bu amaçla ilk olarak, şimdiye dek geliştirilen fiziksel modeller sınıflandırılmıştır ve modelleme yöntemleri tanıtılmıştır. Daha ...
Mikroşerit transistorlu kuvvetlendiriciler küçük boyutları, hafif olmaları ve üretim proseslerinin kolaylaşması gibi nedenlerden dolayı mikrodalga frekanslarda artan bir yaygınlıkla kullanılmaktadır. Ancak mikroşerit ...
Mobil haberleşmenin ilk aşamalarından başlayıp tek hücreli ve çok hücreli sistemler, birinci ve ikinci nesil ardından da günümüz sistemlerinden üçüncü nesile geçiş üzerinde durulmuştur. Farklı sistemler arasındaki uyum ...
Bu tezde UMTS sistemi için çekirdek şebeke tasarımı anlatılmıştır. Bu amaçla çekirdek şebeke tasarımında kullanılacak devre anahtarlamalı ve paket anahtarlamalı şebekeler ile ATM tabanlı taşıma şebeke teknolojisi ele ...
USB (Universal Serial Bus) son birkaç yılda oldukça hızlı gelişen ve yayılan yeni bir haberleşme protokolüdür. Böyle bir sistemin geliştirilmesindeki amaç, tek bir bağlantı yapısı kullanılarak pek çok çevresel birimin bir ...
Gezgin haberleşme sistemlerinde kullanılan frekans bantları sınırlıdır. Gün geçtikçe gezgin haberleşme sistemlerinin kullanımının artması, bu sınırlı kaynağın en etkin ve verimli şekilde kullanımını gerektirmektedir. Bu ...
Endüstriyel üretim tesislerinde sıkça rastlanan robot işçileri ve robot kol mekanizmaları pek çok ağır ve tehlikeli işi en verimli şekilde yerine getirmektedir. Özellikle otomotiv endüstrisinde yoğun şekilde kullanılmalarının ...
Elektriğin keşfi, 1900 'lerin başından itibaren, endüstriyel ve teknolojik pek çok alanda olduğu gibi güvenlik sistemlerinde de önemli bir yapısal değişime neden olmuştur. Günümüze değin özellikle büyük şehirlerde gözlemlenen ...
Bu tez, uzamsal domende yayılan sinyallerin geliş yönlerinin saptanması, geliş doğrultulan bilinen sinyallerin ortamda var olan diğer sinyallerden ayrı olarak bozulmadan alınabilmesi problemlerinin duyargaç dizilimleri ile ...
"Robot" kelimesi ilk olarak 1900'lerin başında bir tiyatro oyununda kullanılmıştır. Burada robotlar insanlar kadar zeki, insan tipinde ve yorulmak nedir bilmeyen makineler olarak tasarlanmışlardır. II. Dünya.savaşından ...
Üniversal DC motorların takojenaratör kullanarak hızının kontrol edilmesi yöntemine alternatif olarak,harici bir sensör kullanmadan DC motorun çalışma sırasında çektiği akımdan yararlanarak,hız kontrolünün yapılması tezde ...
Endüstriyel üretim sistemleri günümüzde hızla gelişmektedir. Bununla beraber üretimde kalite ve verime olan talep de artmakta, ürünlerin kalite denetimleri önem kazanmaktadır. Bu denetimler, önceleri insan gözlemiyle oldukça ...