Özet:
Otomotiv sanayisinde sıklıkla kullanılan gazaltı ark kaynağı, karbondioksit ve argon
gazı yardımıyla eriyen elektrodun iki metali birleştirdiği kaynak metodudur. Bu
metot ile yapılan kaynak uygulamalarında kaynak kalitesini etkileyen pek çok etken
mevcuttur. Sistemin hızı ve kaynak sırasında yarattığı titreşimler, bu unsurları
oluşturan mekanik davranışlardır. Bu tez çalışmasında, kaynak işlemi sırasında
ortaya çıkan mekanik davranışların dairesel ark kaynağına olan etkileri
incelenmiştir. Bu sebeple sabit torç ve servo motor tahrikli döner fikstür yapısı ile
endüstriyel alanda yaygın olarak kullanılan ark robotu karşılaştırılmıştır.
Servo motor tahrikli döner fikstürün çalışması sırasında ortaya çıkan titreşimler,
arduino MPU6050 sensörü ile ölçülmüştür. Ortaya çıkan sonuçlar doğrultusunda
titreşimin kaynak kalitesine olan etkisini araştırmak için dairesel kaynağa sahip
parça üzerinde denemeler yapılmıştır. Bu bağlamda, kaynak kalitesini doğrudan
etkileyecek olan, kaynak hızı, torch açısı ve kaynak gazı gibi etkenler
değiştirilmeden, dairesel kaynak işlemi ark robotu üzerinde tekrarlanmıştır.
MPU6050 sensörü robot torcuna bağlanmış, robot eksenlerinin hareketi sırasında
torç ucunda meydana gelen titreşimler analiz edilmiştir. Farklı mekanik titreşimlere
sahip iki yapı üzerinde üretilen parçaların kaynak kalitesi incelenmiş, kaynak
dikişleri üzerinde mikro yapı analizleri yapılmıştır. Yapılan çalışmalar ile birlikte,
parça kalitesini etkileyecek optimal titreşim frekansı irdelenmiştir.
