Büyük gelişmelere sahne olan çağımızda sanayide ve günlük yaşamımızda teknolojinin önemi gün geçtikçe artmaktadır. 1950'li yıllardan sonra sanayide uygulamasına temeli atılan robotlar sanayinin otomatikleştirilmesine çok ...
Yapay sinir ağı modellerinden kendi kendine organize olan harita (SOM) ve çok katmanlı algılayıcının (MLP) birlikte çalışması koordine edilerek gezgin bir robot üzerindeki davranışları incelenmiştir. Hareket kabiliyeti ...
Ayaklı Bardak Paltetleme Sisteminin tasarım ve üretimindeki ana amaç paletleme işlemini gerçekleştirecek hızlı, esnek ve doğru çalışan bir sistem geliştirmek olmuştur. Sistemde yer alan scara robotlar üretim hızının iki ...
Bilgisayarla görmenin de içinde olduğu farklı uygulamalarda kullanılan sınıflama konusu makine öğrenmesindeki en önemli problemlerden biridir. Sınıflama, farklı sınıflara ait eğitim örneklerinin sisteme verilerek test ...
Bu tez çalışmasında, zamanla değişebilen durum gecikmesi, normu sınırlandırılmış belirsizlikler ve sınırlı enerjiye sahip bozucu etkiler içeren doğrusal ayrık zamanlı sistemler için zaman gecikmesine bağlı geri-beslemeli ...
Rol tabanlı programlama üzerine son 10 yıl içerisinde çeşitli yaklaşımlar, standartlar ve bu standartları gerçekleyen çeşitli altyapılar sunulmuştur. Günümüzde halen güncelliğini koruyan bu konu üzerinde sunulmuş olan ...
Yazılım dünyasında yaygın kabul gören Nesneye Yönelik Programlama (NYP) yaklaşımında, varlıklar ayrı sınıflarla temsil edilmektedirler ve varlıkların programın yaşam döngüsü boyunca sınıflarını değiştirme gibi bir durumları ...
Sustainable economic growth depends heavily on human capital. It is also well-established that higher quality of health affects the quality of human capital. And health indicator can be considered as a good proxy for human ...
Bu yüksek lisans tezi çalışmasında Floransa kentinin geri planda kaldığı düşünülen Roma dönemi ele alınmıştır. Roma dönemi detaylı bir biçimde araştırılan kentin sonraki dönemlerinde Roma mimari elemanlarının değişimi, ...
Bu çalışma 12 Eylül romanlarını inceleyerek, 12 Eylül askeri darbesinintoplumsal etkilerinin romanlarda farklı yönleriyle aktarımını incelemeyi hedeflemiştir.Bu incelemeyi yapabilmek amacıyla öncelikle edebiyat ve toplum ...
Bu araştırmada amaç romantik ilişki doyumunu, öz anlayışın ve duygusal zekanın istatiksel olarak anlamlı bir şekilde yordayıp yordanamadığını ortaya koymaktır. Bununla birlikte romantik ilişki doyumunda yordayıcıların; ...
Bu yüzyılın sonuna doğru önemli bir elektrik üretim kapasitesi şu anki mevcut kapasiteye eklenecektir. Bunun yaranda bu kapasiteyi karşılamak üzere yirmi birinci yüzyılın başında kurulması düşünülen güç santralleri daha ...
Üç değişik araç kombinasyonunda süspansiyon körükleri üzerinden basınç değerleri okunup daha sonra bu basınç değerleri ilgili körük üreticisinin vermiş olduğu basınç kuvvet dönüşümü formülleri yardımıyla her bir tekerlek ...
Tezde komi olan fren durumlarının incelenebilmesi için üç fiziksel kanundan faydalanılmıştır. Bu kanunlar, Aksiyon-Reaksiyon kanunu, Coulomb' un sürtünme kanunu, ve mekaniğin ana kanunu olarak kabul edilen Newton' un ikinci ...
Bu tez çalışmasında, Runik yazıtlar içinde oldukça büyük bir yer kaplayan Dağlık Altay Bölgesi yazıtlarıyla ilgili şimdiye kadar yapılmış olan çalışmaların Türkçe olarak bir araya getirilmesi amaçlanmış ve bu kapsamda, ...
Bu çalışma 1837-1991 yılları arasında Rusya'da yayınlanan orta öğretim tarih ders kitaplarında Osmanlı/ Türk imgesini incelemektedir. Rusya İmparatorluğu, Sovyet Sosyalist Cumhuriyetler Birliği olmak üzere iki ana bölüme ...
Kayıt dışı ekonomi olgusu tüm dönemlerde sözü edilen bir konu olmasına rağmen 1970'li yıllarda sosyal refah devleti anlayışının sorgulanması ile beraber daha sık tartışılmaya başlandı. Sosyal refah devleti anlayışının ...