Genellikle sabit ve doğrusal parametrelerle ifade edilmiş belirsiz parametrelere sahip dinamik sistemlere uygulanan doğrudan uyarlamalı kontrol felsefesi, sıralı ve noktasal bir güncelleme mekanizmasına dayanmaktadır. ...

Atmosferik türbülans, optik imalat hataları, ısıl kaynaklı bozulmalar görüntüde lekelenmelere, lazer demetinin hedeften sapmasına veya hedefteki tepe ışın yoğunluk değerinin düşmesine sebep olur. Uyarlamalı optik sistemler ...

Bu tez, hidrolik test sistemleri için yeni kontrol yöntemleri önermektedir. Test sistemlerinin önemli iki alt alanı olan 4-poster ve komponent test sistemleri (KTS) özelinde kontrol problemleri çözülmeye çalışılmıştır. ...

Teknolojik gelişmeler ile birlikte, emniyet tedbirlerine duyulan ihtiyaç insan hayatının önemli bir parçası haline gelmiştir. Emniyet-kritiklik günlük yaşantıda sıklıkla karşılaşılan bir kavramdır. Bu çalışmada, ...

Zorlu ortam koşullarına dayanıklı olabilen, gelişmiş ve çeşitli algılayıcılar ile donatılmış robotlar, insanlara oranla daha hızlı karar verebilmeleri ve insanların ulaşamayacağı yerlere ulaşabilmeleri ve benzeri avantajlardan ...

The thesis work presents the study carried out on a relatively small dataset -with 1099 samples and 20 attributes- obtained from hospital records in Hungary. Various data analysis methods have been applied and their ...

According to International Road and Accident Database, IRTAD member countries’ road fatalities are between 3 and 13 in 2012 via 2014 report. This rate is higher in Turkey. Due to this reason, Countries try to create new ...