Bu çalışmada, anahtarlamalı zaman gecikmeli sistemlerin kararlılığı için gereken oturma
zamanının en küçüklemesi, sözde-konveks yarı-kesin optimizasyon yöntemleri ile
gerçekleştirilmiştir. Sistemin kararlığını incelemek ...
Collaborative robots have been widely used in the factories where the production lines are automated. The new industrial revolution, usually referred to as Industry 4.0, is based on the smart manufacturing, which can be ...
Genellikle sabit ve dogrusal parametrelerle ifade edilmiş belirsiz parametrelere
sahip dinamik sistemlere uygulanan dogrudan uyarlamalı kontrol felsefesi, sıralı
ve noktasal bir güncelleme mekanizmasına dayanmaktadır. ...
Teknolojik gelişmeler ile birlikte, emniyet tedbirlerine duyulan ihtiyaç insan hayatının
önemli bir parçası haline gelmiştir. Emniyet-kritiklik günlük yaşantıda sıklıkla
karşılaşılan bir kavramdır. Bu çalışmada, ...
Bu tez, hidrolik test sistemleri için yeni kontrol yöntemleri önermektedir. Test
sistemlerinin önemli iki alt alanı olan 4-poster ve komponent test sistemleri (KTS)
özelinde kontrol problemleri çözülmeye çalışılmıştır. ...
Zorlu ortam koşullarına dayanıklı olabilen, gelişmiş ve çeşitli algılayıcılar ile donatılmış robotlar, insanlara oranla daha hızlı karar verebilmeleri ve insanların ulaşamayacağı yerlere ulaşabilmeleri ve benzeri avantajlardan ...
Toplumların teknolojik ilerlemeleri ve insan hayati, mülkiyet ile çevreye verilen önemin
her geçen gün artması nedeniyle, süreç, nükleer enerji, ulaşım gibi çeşitli endüstrilerde
emniyet kritik sistemlere olan ilgi ...
Probably the most important part during a flight is the landing phase because most
of the accidents occur in this phase. Automatic Landing System (ALS) takes over
control during this phase to avoid potential pilot-induced ...
According to International Road and Accident Database, IRTAD member countries’ road fatalities are between 3 and 13 in 2012 via 2014 report. This rate is higher in Turkey. Due to this reason, Countries try to create new ...
This dissertation is devoted to offer a comprehensive control structure for tracking
synchronization of Euler-Lagrange systems. For this purpose, three different
output-feedback control mechanisms are developed for ...
The thesis work presents the study carried out on a relatively small dataset -with 1099 samples and 20 attributes- obtained from hospital records in Hungary. Various data analysis methods have been applied and their ...
Bu çalışmada, uzak mesafeli görüntülemede elde edilen imge setleri üzerinde
oluşan atmosferik türbülans orijinli bozulmaların tespiti ve siddetinin temsili ile
orijinal sahnenin kestirimi için bozulmaları azaltmaya yönelik ...