Genellikle sabit ve dogrusal parametrelerle ifade edilmiş belirsiz parametrelere
sahip dinamik sistemlere uygulanan dogrudan uyarlamalı kontrol felsefesi, sıralı
ve noktasal bir güncelleme mekanizmasına dayanmaktadır. ...
Probably the most important part during a flight is the landing phase because most
of the accidents occur in this phase. Automatic Landing System (ALS) takes over
control during this phase to avoid potential pilot-induced ...
Bu tez, hidrolik test sistemleri için yeni kontrol yöntemleri önermektedir. Test
sistemlerinin önemli iki alt alanı olan 4-poster ve komponent test sistemleri (KTS)
özelinde kontrol problemleri çözülmeye çalışılmıştır. ...
Bu çalışmada, uzak mesafeli görüntülemede elde edilen imge setleri üzerinde
oluşan atmosferik türbülans orijinli bozulmaların tespiti ve siddetinin temsili ile
orijinal sahnenin kestirimi için bozulmaları azaltmaya yönelik ...
Teknolojik gelişmeler ile birlikte, emniyet tedbirlerine duyulan ihtiyaç insan hayatının
önemli bir parçası haline gelmiştir. Emniyet-kritiklik günlük yaşantıda sıklıkla
karşılaşılan bir kavramdır. Bu çalışmada, ...
This dissertation is devoted to offer a comprehensive control structure for tracking
synchronization of Euler-Lagrange systems. For this purpose, three different
output-feedback control mechanisms are developed for ...
Zorlu ortam koşullarına dayanıklı olabilen, gelişmiş ve çeşitli algılayıcılar ile donatılmış robotlar, insanlara oranla daha hızlı karar verebilmeleri ve insanların ulaşamayacağı yerlere ulaşabilmeleri ve benzeri avantajlardan ...
Toplumların teknolojik ilerlemeleri ve insan hayati, mülkiyet ile çevreye verilen önemin
her geçen gün artması nedeniyle, süreç, nükleer enerji, ulaşım gibi çeşitli endüstrilerde
emniyet kritik sistemlere olan ilgi ...
The thesis work presents the study carried out on a relatively small dataset -with 1099 samples and 20 attributes- obtained from hospital records in Hungary. Various data analysis methods have been applied and their ...
Collaborative robots have been widely used in the factories where the production lines are automated. The new industrial revolution, usually referred to as Industry 4.0, is based on the smart manufacturing, which can be ...
According to International Road and Accident Database, IRTAD member countries’ road fatalities are between 3 and 13 in 2012 via 2014 report. This rate is higher in Turkey. Due to this reason, Countries try to create new ...
Bu çalışmada, anahtarlamalı zaman gecikmeli sistemlerin kararlılığı için gereken oturma
zamanının en küçüklemesi, sözde-konveks yarı-kesin optimizasyon yöntemleri ile
gerçekleştirilmiştir. Sistemin kararlığını incelemek ...
Enjeksiyon kalıplama, plastik parçaların üretiminde yaygın olarak kullanılan bir üretim metodudur. Ancak, daha yüksek boyutsal hassasiyet ve optik performans ile düşük kalıntı gerilmeleri ihtiyacı, bir hibrit üretim metodu ...
Kuş çarpması, küresel havacılığın karşı karşıya olduğu en tehlikeli sorunlardan biridir. Bu çalışmada, kuş çarpmasına maruz kalan kompozit yapıların global deformasyonunu pratik ve güvenilir bir şekilde elde etmek için ...
Dizel motorlarda çoklu püskürtme veya bölünmüş püskürtme stratejileri giderek ağırlaşan emisyon standartlarına uyum sağlanması açısından oldukça büyük potansiyele sahiptir. Bu tip stratejiler hem emisyon hedeflerine ...
Düşük sıcaklıklarda çalışabilme özellikleri sayesinde sağladığı yüksek ısıl konfor ve enerji verimlilikleri gibi avantajlar sebebiyle gün geçtikçe kullanımı artmakta olan binalarda radyant ısıtma ve soğutma sistemleri ...
Bir tarafı açık yüzeyleri empedans özelliği gösteren dalga kılavuzundan elektro magnetik dalgaların difraksiyon probleminin asimptotik yüksek frekans çözümü Wiener-Hopf tekniği kullanılarak elde edilmiştir. Bu konu mühendislik ...